导向系统之观测平台、设备平台

松阳抽水蓄能电站是国家“十四五”能源重点建设项目，其1#、2#引水竖井深度达637米，属国内抽水蓄能领域罕见的超深竖井工程。在项目启动前，国内尚无成熟的大深度竖井全断面掘进配套实时导向测量方案。传统竖井测量主要依赖地面投点、陀螺定向及人工复测等手段，在数百米深井复杂环境中面临多重挑战：井内水汽弥漫、粉尘浓重、大型设备遮挡视线、持续振动干扰、局部磁场畸变等，导致井下姿态难以实时捕捉、定向误差持续累积、掘进姿态响应滞后，难以满足竖井掘进机连续、自动、高精度动态导向的工程需求——长距离超深竖井动态导向成套技术长期处于空白状态。

VBE厂内零位标定

面对“无成熟方案、无成套设备、无实测经验”的三重困境，项目团队突破传统竖井测量范式，创新提出“倒置全站仪+激光靶”一体化导向测量新路径。通过自主完成全站仪适应性改制与验证、厂内及现场零位标定、井壁观测平台与设备平台定制化设计与安装、导向系统全流程运行维护、测站与镜站协同下移、断面测量与钢衬安装控制同步下移等关键工序，成功打造了一支可长期稳定运行于超深、狭小、高湿、强振极端工况下的VBE导向系统自主实施团队。

导向系统之测站观测专用通道

成井效果

作为“天工号”竖井掘进机的“地下慧眼”，VBE导向系统持续输出毫米级轴线姿态数据，有力支撑“井下无人、井上操控”智能掘进模式全面落地。此次松阳超深竖井导向系统的从零突破，不仅是一项重大工程测量技术成果，更是我国竖井测量学科从传统静态定向测量，向深部地下工程动态智能导向测量跃升的标志性实践。项目形成的系统性测量理论、设备改造规范、数据处理模型及现场实施标准，已具备规模化推广价值，将为后续抽水蓄能及其他领域同类超深竖井工程提供可复制、可验证、可落地的测量技术路径。